FILOALFA Stories Ep. 4 - Robotics 3D -

FILOALFA Stories Ep. 4 - Robotics 3D

Una piattaforma di robot open source

MARRtino è una piattaforma robotica open source e open hardware in grado di fare navigazione autonoma, interagire con gli umani e supportarli in diversi ambiti.

Sviluppato in collaborazione con l'università La Sapienza di Roma, MARRtino viene utilizzato con successo in varie attività educative, che vanno dai bambini in età prescolare ai dottorati e post-doc in Intelligenza Artificiale e Robotica.

MARRtino è stato progettato per essere facile da costruire e facile da programmare, ma allo stesso tempo utilizza un software professionale. È quindi adatto per implementare e sperimentare molti compiti tipici della robotica e dell'intelligenza artificiale, come la navigazione intelligente, l'interazione uomo-robot, l'analisi delle immagini, ecc.

Un robot per ogni applicazione

L'utilizzo di stampa 3d e taglio laser ha permesso al team di Robotics 3d di sviluppare un'intera famiglia di robot: dal Robot cameriere, in grado di servire ai tavoli le pietanze, al Robot Rover, adatto per l'esplorazione di ambienti difficili da raggiungere, al Robot Social.

Partendo da una piattaforma comune, infatti, è stato possibile declinare MARRtino in diversi sviluppi sia hardware che software. MARRtino Social, ad esempio, consente di interagire verbalmente con gli umani, fornire informazioni e comunicare attivamente. Robotics 3d ha sviluppato anche le espressioni facciali per rendere maggiormente empatico il robot e facilitare l'interazione con gli umani. Questo ha permesso di utilizzare MARRtina negli ospedali e con bambini con problemi di apprendimento, per aiutarli nella comunicazione e nell'interazione, in quanto il robot è visto con maggiore simpatia rispetto ad un adulto.

Nel campo agricolo, il Robot Rover è stato integrato nel monitoraggio delle colture ed in particolare per verificare lo stato di salute delle piante, che possono essere infestate da parassiti o funghi, segnalando la necessità di un intervento umano.

Ma gli sviluppi di MARRtino non finiscono qui: essendo un progetto Open Source e Open Hardware, MARRtino può essere adattato anche dall'utente finale stesso, in quanto sia la programmazione che la realizzazione di componenti e scocche può essere facilmente customizzata.

La stampa 3d

Le caratteristiche di prototipazione della stampa 3d ha permesso di sviluppare scocche e componenti sempre più avanzati nel tempo, adattando la progettazione alle necessità di funzionamento.

Le scocche esterne, ad esempio, hanno subito un processo di aggiornamento in forme e dimensioni altrimenti impossibile con le tecnologie tradizionali.

La gamma di filamenti FILOALFA® ha reso possibile la crezione di componenti con diversi utilizzi e quindi diverse caratteristiche di resistenza e resa estetica. Robotics 3d ha infatti sfruttato le diverse caratteristiche dei filamenti per rendere i robot sempre più performanti e innovativi.

CONDIVIDI QUESTA STORIA

RIMANI AGGIORNATO CON LA NOSTRA NEWSLETTERS

Menu

QR code

Menu

Crea un account gratuito per salvare gli oggetti amati.

Sign in

Crea un account gratuito per utilizzare le liste dei desideri.

Sign in